Real Madrid är regerande Euroleaguemästare och Taylor har skrivit på för ett år med den spanska storklubben.
Han var tidigare nära att skriva på för Maccabi Tel Aviv men avbröt kontraktsförhandlingarna sent.
LÄS MER: "Jeff Taylor till Israel?"
Taylor draftades som nummer 31 i 2012 års draft av Charlotte Hornets (då Bobcats). Han deltog i 132 matcher, startade 50 av dem och snittade 6,1 poäng per match.
Han var kontraktslös efter att laget valt att inte förlänga hans rookiekontrakt.
